Rzep to potoczne określenie materiału o nazwie Velcro.  Materiał został wymyślony w 1941 roku, a nazwa Velcro pochodzi od francuskich słów velours i crochet czyli welwet i haczyk.  Pierwowzorem dla rzepów była natura, czyli owoce łopianu, które bardzo łatwo przyczepiają się do ubrań. Dziś ciężko wyobrazić sobie przemysł tekstylny bez rzepów.